ドローンの送信機で判別する、プロトコルについてのメモです。
■ Bayang 送信機（プロポ）
とある海外サイトで単体販売されていたので、確信に変わる。
〇 Eachine E011
〇 JJRC R010
〇 JJRC H67
〇 Eachine H8
これらはすべて共通で、Bayangプロトコル送信機。しかし、これの技適プロポってみたことないぞ？？。
■ Bayang 送信機
〇 JJRC H98 国内でも技適つきが流通していたらしい。中古があればゲット。
2021年7月28日水曜日
2021年7月24日土曜日
ドローンの送信機（プロポ）チップ（IC)は意味不明すぎてもはやジャングル。
トイドローンの「プロトコル」や「技適番号」は闇が深すぎて、すでに
もう、わけがわからない！
状態なのですが、いっそのこと、どこまでも追求してやろうと思って、さらに研究を深めてみました。
というわけで、国内的に技適に通っているか、通っているかは不明としても、ドローンのRTF（レディ・トウ・フライ／買ったらすぐ飛ばせるプロポ付き）送信機に使われているチップを調査してみた結果です。
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■ JJRC R010 XNS1042CV
■ Eachine E016H XNS1042CV
■ NEHEME NH320（C56) RF2418
■ DEERC D20 RF2418
■ SNAPTAIN A10 RF2518
■ スカイバイクドローン RF2518
■ スタイリッシュジャイロドローン（HAC2375） RF2518
（□ Eachine E010赤基板 RF2518）
■ TOHO DX-DN03 RF2518
■ SMRC ICAT1 PAN186CV
■ SNAPTAIN H823H PAN186CV
■ JOZEN JRH4029 PAN186CV
■ DRONE PRO MX5323
■ JJRC 345 MX5323
■ Realacc R11 MX5323
■ SNAPTAIN SP500 XN297LBW
■ SNAPTAIN SP650 HW2171
■ SNAPTAIN SP350 FC298TX
■ Eachine E016H V2 FC298TX
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チップとプロトコルの関係もよくわからん。どうやってプロトコルを確定していたり、記憶しているのやら。
のサイトを見ると、同じように分解なさっている方の送信機は
「送信チップ」＋「マイクロコンピュータ」
の構成になっているので、マイクロコンピュータのほうに書き込みをしているのであればプロトコルはそっちに格納されているとわかるのですが、今回分解した大半の送信機は
「送信チップ」
が１個しか載っていない基板ばっかりなのです。謎、謎すぎる。
もう少し研究に励みます。
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※追記
だんだんわかってきた！たとえば
https://www.deviationtx.com/forum/protocol-development/8738-realacc-r11-mini
を見るとわかるが、MX5232にはMCUと呼ばれるマイクロコンピュータが内臓されているらしい。
MCU memory FLASH: 2K bytes RAM: 208 bytes (40 dedicated RAM + 168 general RAM)
とあるので、プロトコルや制御はここに書き込まれているということか！
2021年7月22日木曜日
帰ってきたドローン技適探偵団 なぜあの機種はあの技適番号なのか！
まいどおなじみドローンな技適探偵団です。
前回）
https://kotaro-yoshiie.blogspot.com/2021/05/eachine-e010jjrc-h36luxond-005.html
最近の中国製ドローンは技適さえ通っていればとりあえず何にも考えずに飛ばせる善良なメーカーもあるのですが、
「一体全体なにがどうなっているのかよくわからない番号」
が割り振られているドローンもあったりして、なかなか奥深いです。
DJI などの超メジャーメーカーはもとより、HolyStone などのちょい歴史ある中国メーカーのドローンは、まあまあしっかりした技適表示がなされているのですが、中にはやや表示が怪しいメーカーもあるのはご存知と思います。
その点、日本向けにしっかり技適を取っていたSNAPTAINは、信頼できるメーカーだと思っていたのですが、おそらくamazonの依頼型レビュー（やらせレビュー）問題のからみで、BANを喰らったようで、今はアマゾンさんからは撤退しています。
２０２１年７月現在では、SNAPTAIN の機種は、メーカーの公式ではなく「ノーブランド」扱いで代理店（という形？）で販売は続いているようですが。
（前から終売かも？と言っていたEachine E010もアマゾンから現在消えています。もうあまり在庫がないのかな？）
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技適がしっかり表示されているメーカーは
■ SNAPTAIN
■ HolyStone
■ DEERC
■ ４DRC
です。
□ Potensic
□ JJRC
□ Tomzon
□ Eachine
あたりは機種によって不備が見つかったりしているようで。
Eachineなんかは、もうFPVマイクロドローンのほうに充分移行が進んでいるので、一般向けトイドローンからは徐々に撤退するかもしれないですね。
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さて、技適探偵団です。
JJRCのH3６やLUXONのD-005といえば、おなじみEachine E010の兄弟機ですが、
H36とD005には 【 ２０４ー５２０２９５ 】
という 番号が表示されて販売されているものがありました。JJRCのH37でも、この番号のものが流通しています。
ところが、この番号、検索ページで調べると
「F180・F181・F183・F186」
という機種に対して割り振られていることになっています。 なので、H36やH37、あるいはD-005を持っている人の中には
「ほんまにこの技適番号、正しいんかな？」
と疑問を持ちながら使ってる人もいるようで、ネットに載せている番号を隠して写真を上げている方もおられます。（たぶん、自信がないんでしょう）
さて、今回。中古ドローンを漁っていて、おもしろいものを見つけたのです。それが
【２０４ー５２０２９５】
が割り振られたドローンのコントローラで、恐らく「Potensic F183」に相当する機種と思われます。
この機種
■ Potensic F183DH
は、５G帯を使うFPVを搭載していて、プロポコントローラ側は2.4Gなので上記技適が通っているのですが、おそらくドローン側からの映像送信は免許が必要です。なんとセットには受信モニタが同梱されていました。
その廉価版として
■ Potensic F183WH
というのもあり、こちらは2.4GFPVなので、いわゆるスマホで画像を受信するタイプと思われます。
機体の構造を見ていると、どうも「SNAPTAIN SP６５０」あたりの前身というか、古い設計に相当すると思われます。
ここでF183の技適番号が明確になり、シールも貼ってあるので
【２０４ー５２０２９５】とは、Potensicの F180・182・183・186なのだ、とわかったわけですね。
ところがおもしろいことに、これらの機種はHoly Stone からも同じくF183といった名称で販売されていて、おそらく技適は共通かもしれません。
＊HolyStoneのF181で同じ技適番号の物を見つけました。
https://denseforestreviewcannotsay.blogspot.com/2016/11/holy-stone-hd-iphone-fpv-24ghz-4ch-6-12.html
さらにおもしろいことに、この機種は JJRCの H8Cとも同型と判明！
（H8は違う仕様です。H8Cは中型機・H8はマイクロ）
これらの機種は、JJRCのH8Cが２０１４年から販売されていることを考えると、かなり古典的なマシンなのだとわかってきました。
■ JJRC H8C NRF24L01 プロトコル V2X2
■ Potensic F180 NRF24L01 プロトコル V2X2
■ Potensic F182 NRF24L01 プロトコル V2X2
これらが軒並み２０１４年ぐらいから流通している機種ですから、F183も同じチップ・プロトコル構成と思います。
■ JJRC H36 NRF24L01 プロトコル MJXq
■ Eachine E010 （前期） NRF24L01 プロトコル MJXq
（後期はCC2500にチップ変更）
ですから、例の技適番号というのは、プロトコルはともかくおなじNRF24L01を使っているということで、同系統機種としてまとめてしまったものとわかります。
なので、技適の申請として正規の手続きかはよくわかりませんが、２０１４年くらいの古い機種では、こういうことが起きていたのだな、と納得。
2021年7月16日金曜日
トイドローン モーター 種類の覚書（おぼえがき）
トイドローンは中国製で各社から百花繚乱といっていいくらい、たくさんの種類が販売されていますが、 モーターに関してはそれほど種類はなさそうです。
いろいろドローンを分解して判明したことをメモ。
■ ドローンのモーターは大きく２種類に分かれる。
ひとつは「ブラシレスモーター」DJIなどの上位機種や、レース用・FPV用の機種で採用されている。
ブラシがないので、摩耗が少ないため、長持ち
もうひとつは「コアレスモーター」と呼ばれるブラシありのもの。主に低価格なトイドローンなどで多く用いられる。
■ ブラシモーター・コアレスモーターは以外に種類が少ない。
○ ６１５モーター
回転数などについてはバリエーションがあるが、６mm径×１５mmというサイズは共通。
Eachine E010 ／ JJRC H36などでおなじみのマイクロドローンの標準。
プロペラを直接回すことが多い。
○ ７１６モーター
７mm径×１６mm
JJRC R010 ／ Eachine E011 などで使われているちょっとパワーのあるモーター。
これもプロペラは直回しタイプが多い。
○ ８１６モーター
８mm径×１６mm これより大きくなるとギア併用でプロペラを回すことが多い。
○ ８２０モーター
８mm径×２０mm
○ ８５２０モーター
RyzeのTelloで使われている8.5mm×２０mmのモーター。
Telloは比較的大きなモーターを直回ししている。
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これ以上強力なモーターとなると、ブラシレスに以降しているので、トイドローンでも一部の高級機はブラシレスを搭載している。
１万円以下で販売されているトイドローンのほとんどは、コストのこともあり、上のどれかのモーターが載っていることが多い。
2021年7月7日水曜日
ドローン 技適番号 一覧表 （判明分）
ドローン 技適番号 一覧 （２０２１.７現在判明分・随時追加します。）
■ Eachine
Ｅ５２ Ｅ０１０ Ｅ０１０Ｃ Ｅ０１２ Ｅ０１２Ｃ Ｅ０１２Ｗ Ｅ１０ Ｅ１０Ｃ Ｅ１０Ｗ Ｅ３３ Ｅ３３Ｃ Ｅ３３Ｗ Ｅ５０ Ｅ５０Ｓ Ｅ５１ Ｅ５３ Ｅ５４ Ｅ５５ Ｅ５６ Ｅ５７ Ｅ５８ Ｅ５９ Ｅ６０ Ｅ７０ Ｅ７０８ ＥＸ１
＝ 【201-170957】 H29
E016H E016F E61H E61HW E019 E020 E020S E021 ER02
ER03 EC03 EC01 EC02 E511 E511S E520 E520S E530
E530S E35HW EX3 EX4
＝ 【210-128222】 H31
■ Holy Stone
ＨＳ150， ＨＳ160， ＨＳ100， ＨＳ171Ｇ， Ｆ181， Ｆ183， Ｆ180， Ｆ186， ＨＳ170Ｇ， Ｆ181Ｗ， Ｆ181Ｃ， ＨＳ170Ｗ， ＨＳ210， ＨＳ220， ＨＳ230， ＨＳ240， ＨＳ101， ＨＳ102， ＨＳ172， ＨＳ173
＝ 【018-170233】 H29
■ Holy Stone / DEERC
ＨＳ２１０，ＨＳ１４０，ＨＳ６２０，ＨＳ５２０，ＨＳ４２０，ＨＳ３４０，ＨＳ４５０，
Ｄ５０，Ｄ６０，Ｄ７０，Ｄ２３，ＨＴ２０，ＨＴ２５，ＨＳ７２０Ｅ，ＨＳ７００Ｅ
＝ 【211-200407】【211-200408】 カメラ側と送信機側 R2
ＨＳ７２０，ＨＳ７００Ｇ，ＨＳ７２０Ｇ，ＨＳ１７５，ＨＳ７１０，ＨＳ６１０，ＨＴ０５，ＨＴ１０，ＨＴ０２，ＨＴ０７，ＨＴ０６，Ｄ１０，Ｄ２０，Ｄ３０，Ｄ４０
＝ 【211-191106】カメラ側 【211-191107】送信機側 R2
■ ４DRC
ＲＣ Ｄｒｏｎｅ ［４Ｄ－Ｖ４， ４Ｄ－Ｖ３， ４Ｄ－Ｖ８， ４Ｄ－Ｖ９， ４Ｄ－Ｆ１， ４Ｄ－Ｆ４， ４Ｄ－Ｆ５， ４Ｄ－Ｆ６， ４Ｄ－Ｍ１， ４Ｄ－Ｍ３］
＝ 【210-145820】【210-148652】 （双方） R2
■ SNAPTAIN
Ａ１０，Ａ１５Ｈ，Ａ１５Ｆ，Ａ１６，ＳＰ３５０，ＳＰ５００，ＳＰ５１０，ＳＰ５５０，
ＳＰ６００Ｎ，ＳＰ６５０，ＳＰ７００，ＳＰ７１００，ＳＰ７３００，ＳＰ７５００
＝ 【007-ＡＪ0077】カメラ側 【007-ＡＪ0078】 送信機側 R2
Ｓ５Ｃ， Ｈ８２３Ｈ， Ａ１５Ｈ， ＳＰ３００， ＳＰ６００， ＳＰ９００
＝ 【204-820635】送信機側 H31
■ HAC
HAC2375
＝ 【208-190180】 送信機
■ JJRC （Fukuyama Trade)
H36 H47 509W
＝ 【208-180114】 送信機 H30
■ ZEROTEC
DOBBY
＝ 【201-160601】 H28
■ Potensic
F180 F181 F183 F186
＝ 【204-520295】 H27
ＨＳ160， Ｆ181Ｃ， Ｆ181Ｗ， Ｆ181Ｄ， Ｆ183Ｗ， Ｆ183Ｄ， Ｆ185， Ｆ185Ｄ， Ｆ185Ｗ， Ｆ188， Ｆ188Ｗ， Ｆ189， Ｆ189Ｃ， Ｆ189Ｗ， Ｆ189Ｄ， Ｆ190， Ｆ191， Ｆ192， Ｆ193， Ｆ194， Ｆ195
＝ 【018-170406】 H29
■ Hubsan
Ｈ7000 【018-160165】 H28
ＨＴ０１１Ａ 【018-180152】 H30
Ｈ２１６Ａ 【018-180070】 H30
Ｈ５０１Ｍ 【018-180213】 H30
Ｈ507Ａ 【018-170023】 H29
Ｈ901Ａ 【018-160164】 H28
Ｈ９０６Ａ 【018-180118】 H30
ＨＴ001 【018-170017】 H29
ＨＴ005 【018-170024】 H29
ＨＴ００６ 【018-180067】 H30
ＨＴ００９ 【018-180069】 H30
ＨＴ０１５ 【018-180068】 H30
Ｈ501Ａ 【018-170022】 H29
H107 【204-220113】 H24
H1000, H107C+, H109, H107P 【208-160015】 H28
H111 【204-320251】 H25
ＨＴ０１６ 【211-181225】 H31
ＺＩＮＯ 【211-181226】 H31
Ｈ１１７Ｐ－Ｊ 【216-200014】 R2
ＨＴ０１６Ｐ－Ｊ 【216-200015】 R2
■ Jumper
Ｔ８ＭＰ 【211-171003】 H29
Ｔ８ＳＧ－Ｖ２－ＰＬＵＳ 【211-181001】 H30
ＪＰ４ＩＮ１， ＪＰ４ＩＮ１－ＳＥ 【211-181019】 H31
Ｔ１６， Ｔ１６ＰＲＯ， Ｔ１６ＰＬＵＳ， Ｔ１６ＳＥ 【215-ＪＲＡ027】 R1
Ｔ１８， Ｔ１８ＰＲＯ， Ｔ１８ＰＬＵＳ， Ｔ１８ＳＥ， Ｔ１８ＬＩＴＥ
＝ 【215-ＪＣＤ030】 R2
Ｔ－ＬＩＴＥ， Ｔ－ＬＩＴＥ ＰＲＯ， Ｔ－ＬＩＴＥ ＳＥ 【215-ＪＬＸ011】 R3
■ Frsky
Ｔａｒａｎｉｓ Ｘ９ Ｌｉｔｅ，Ｔａｒａｎｉｓ Ｘ９ Ｌｉｔｅ Ｐｒｏ，Ｔａｒａｎｉｓ Ｘ９ Ｌｉｔｅ ＳＥ，Ｔａｒａｎｉｓ Ｘ９ Ｌｉｔｅ Ｐｌｕｓ，Ｔａｒａｎｉｓ Ｘ９ Ｌｉｔｅ Ｓ
＝【211-190626】 R1
■ DJI
W321 【211-150501】 H27
GL200A 【211-160812】 H28
RC1A 【018-180209】 H30
■ FUGU INNOVATIONS （SMAO SMRC）
SMAO FG-SMAO-01 【204-720587】 H30
SMAO S5（FG-SMAO02) 【204-720587】 H30
SMAO S5PRO（FG-SMAO04） 【204-720587】 H30
■ HJHRC
ＲＣ Ｑｕａｄｃｏｐｔｅｒ 【 217-204173】 R2
■ ㈱トーシン産業
DRONE PRO （CH) 【 204-520287】 H27
2021年6月22日火曜日
トイドローンは「トイ（おもちゃ）」ではない？という不思議な話 なぜ対象年齢１４歳以上なのか
ドローンについて、あれこれ語っている昨今のヨシイエブログですが、経済などのお話はしばらくお休み。
ところで、ドローンって、なぜか対象年齢が１４歳以上になっていて、これは中国から直輸入したパッケージなどにも「ＡＧＥＳ １４＋」と書いてあったりします。
１４歳というのは中学２年生。日本の学年の考え方では別に「中学生になったら」というわけでもないし、微妙なところです。なぜ、１４歳なんだろう？？？
（実際、小学生のこどものおもちゃとしてトイドローンを買っている親御さんも多いことでしょう）
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さて、その理由です。
おもちゃの定義は
■ 日本のおもちゃに適用されているＳＴマーク制度では、１４歳未満のこどもを対象とする「玩具」とされている。
■ ヨーロッパの玩具安全基準規格（ＥＮ７１）では、１４歳以下のこどもが使用する「玩具」とされている。 また欧州では、製造物に対して、EU 加盟国で取り決められた規定に適合した商品であることを示す CE マーク制度がある。
とのこと。
とりあえずは、以下と未満という微妙な差はあるにしても、１４歳は国際的な境目ということができると思います。
ドローンのパッケージには「ＣＥ」マークがついているものも多く、これは「欧州向けに適合しています」という意味と思われますが、怪しげな俗説として
”Ｃｈｉｎａ Ｅｘｐｏｒｔ”の略
というものもあります。ほんまかいな。 ＣＥマークに適合しているとみせかけて
”中国製だよ～ん、と言ってるだけだもんね”
ということもありうるわけです。実は何にも適合していないかも！
（wikiにも説明があります）
https://ja.wikipedia.org/wiki/CE%E3%83%9E%E3%83%BC%E3%82%AF
ということは「AGES１４＋」の表示は、おそらく
「これは玩具ではないし、その基準など知らんもんね、なので、オトナの責任で使ってね」
という主張なのだと思われます。あら、トイ（玩具）じゃないじゃん！
こども向けだよ、という基準に落としこもうとすると、いろいろメンドくさいからですね。
いやあ、やっぱり中国製ガジェットは奥深いわ。
2021年6月20日日曜日
ドローンの形状（デザイン）４種類と飛行安定性の違いについて
まいどおなじみ、ドローン沼にはまったおっさんです。
いろいろなトイドローンを飛ばしていて、そりゃあ、機種によっていろいろ性能が違うことは当然なのですが、
「ドローンの形状、デザイン」
による違い、差というのが確かにあることが見えてきましたので、今日はそのお話を。
ネットの記事などでは、市販されている機種ごとのレビューなんかはたくさん転がっているのですが、まあ、大半は、仕様諸元に基づいた当たり障りのない「引用」に止まっていて、本当にその機種の「よしあし」がわかる訳でもなさそうです。
で、実際に複数機種を飛ばしてみると、経験と分析からはっきりわかることがあるので、そこを鋭く突いてみたいと思います。
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【ドローンの形状分類 ４つの形態】
細かく言えば「機種」で分かれてしまうと思いがちなドローンですが、形状から考えると以下の４つくらいに分類できます。
それぞれ、性能や特性が異なります。
ただし、ドローンというのは結局「４つの腕と４つのプロペラで、強制的に機体を持ち上げてグワングワン振り回す」だけのものです。それが大前提！
１） 大名籠（だいみょうかご）型 〜 吊り下げ型 〜
（dji Phantomなど）
いわずと知れた空撮用ドローンの定番「ファントム」などに用いられているこのデザインは秀逸です。動画などの撮影においては、安定感間違いなしの形状と思います。
Phantomのコピーはたくさん出ており、「SNAPTAIN SP600／650」や「HolyStone HS110／120」などのトイドローンでも似たような形状のものが入手可能です。
室内などの無風状態で動画を撮影すると、まるでデジタルズームで動かしているかのように、上下、左右のパンができます。つまり、無風であればジンバルなしでも超安定しているということ！
それはすべて、上部で機体を持ち上げ、下部にカメラを置いて重心を下げてくる、というデザインに由来します。大名が乗っている籠（かご）みたいです。
地球に重力がある限り、この形状は理にかなっていると言わざるを得ません。おそるべしdji。デザイナーは優秀だと思います。
とにかく初心者でも左右にブレにくい、という形状特性があり、撮影にはオススメです。
２） コウモリ・ムササビ型 〜 標準型 〜
（MJX Bugsなど)
哺乳類のボディどおり、真ん中に内蔵があつまってお腹が膨らんでおり、そこから軽量の羽根が伸びている、というデザインです。
正面から見ると薄型で、重心はお腹のところ、つまり中央部にあります。
基本的に、十字架にプロペラをつけて飛ばせばドローンになるわけですから、標準的な形状と言えます。
Djiのマビックやそのクローンも、「折りたたみ（フォルダブル）」機能があったりしますが、おなじ分類で良いでしょう。
このタイプは、左右のブレ特性がひどいです。実際に飛ばしてみると、左右にかなりロールします。
動画を撮ってみると、上下ブレはあまり起きませんが、左右ブレが大きくなる特徴があります。
上級機種では、オプティカルフローセンサーやGPSをつけて安定性を図りますが、お金とパワーの力技で抑え込んでいることになります。
３） お神輿型 〜 持ち上げ型 〜
（WALKERA FPVドローンなど）
マイクロドローンのレーシングモデルなどが、この形状に寄っていっていますね。神社のお神輿（おみこし）のように、下側のフレームから重量物を持ち上げるスタイルです。
FPVドローンでは、フライトコントローラは、まあ中央に置くにしても「カメラ」と「アンテナ」などを上部に持ってきて、重心が上がります。
安定特性は悪いのですが、モーターパワーで機体を持ち上げ、（そもそも軽量で小さい）重力を無視して機敏に飛び回る用途なので、この形状が適しています。
当然、カメラはブレまくりますが、「美しい映像を記録する」ためにカメラがあるわけではないので、別に問題ありません。遅延なく操縦映像を真っ正面から映してくれればそれでいい、ということです。
地球の重力に逆らうためにある形状と言えるでしょう。
（空飛ぶじゅうたんや、金斗雲スタイルですね）
４） ダクテッドファン型 〜 フープ型 〜
（Blade Inductrixなど）
ドローンの形状分類のうち、独自！と言ってよいのがこのデザイン。マイクロドローンの先祖とも言うべきinductrixの形を考えたデザイナーもすごい！思います。
ファントムのデザイナーが秀才だとすれば、このフープ型のデザイナーは天才だと思います。
「吊り下げ」「標準」「持ち上げ」の３つしか、基本的には無いわけですが、このフープ型の形状は、理論的に分類しにくいところがあります。
基板は、基本的に中央です。カメラがつく場合は上部にきますが、まあ中央とみなせないこともありません。
そして、それとバランスを取るように、モータを足に見立てて下げて配置するのです。
したがって、全体としては、上にカメラを積んだとしても上下のバランスが非常によくなります。
なおかつ、ある程度幅の広い４つの「ダクテッドファン」でそれらを取りまとめます。この時何が起きているかというと、ダクテッドファンによる強力な整流力で、垂直方向に対する安定性が増しているのです。
ダクテッドファンは「筒」なので、上下・垂直方向にジェットエンジンがついているようなものです。
ハイパワーで、なおかつ、上部と下部のバランスが撮れていて、さらに筒形状で全体が一体化できているという
おそろしく神がかったデザイン（しくみ）
をまとっている形状と言えるでしょう。
もともとペラが小さく、空気をかき混ぜて持ち上げる力が小さいマイクロドローンにおいては、この形状が一瞬で流行したのもよくわかります。
（現在のマイクロドローン界は、ダクテッド形状を卒業していますが、その分だけモーターもブラシレスになり、電池も２つ・３つと複数搭載してパワーを上げています。つまり、コスパは悪くなっているとも言えます。）
＜まとめ＞
飛行安定性は、まちがいなく１がトップ。つぎが４です。
「吊り下げ」「ダクテッド」が上位に来て、「標準」と「持ち上げ」が下位です。
しかし、実際の機種では、機体形状に付随して「モーターパワー」や「各種センサー」類などで味付けがなされていますので、形状がすべてではありません。
それでも、初心者がドローンをロストしにくかったり、空撮が楽しく味わえるのは、「吊り下げ」で決まりでしょう。
また、室内であちこちぶつけながらでも飛ばして楽しいのは、「ダクテッド」ということになります。
それ以外の形状は、慣れてきてからの購入でも良いと思います。むしろ、後から買って、「こんなに違うんだ！」と驚くことになると断言できます。
ご参考まで。
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