ドローン沼にはまりつつあるヨシイエの個人的メモ。
ネットにはすでに、たくさんの情報が溢れ返っているので、わかりやすいようにシンプルにまとめたもの。
＜ドローンの歴史 ざっくり＞
■ ２０１０年 フランスのParrot社 「A.R.Drone」を発売。
・・・一般向けドローンのはしり。７２０P撮影。
■ ２０１２年 中国のDJI社 「PHANTOM」を発売。
・・・初代。抜群の安定性でヒットしたが、カメラは別だった。
（ジンバルでカメラをぶら下げるスタイルの元祖）
■ ２０１２年。Walkera Ladybird 登場
・・・マイクロクアッドのカテゴリが徐々に生まれる。FPVカメラをつける改造も行われた。
■ ２０１５年 Parrot Bepop 発売
・・・１０８０P撮影が可能な、民生機。これも大ヒットとなり、コンパクトドローンのお手本となった。 個人的には欲しかったのでポチる寸前だった。７万円。
■ ２０１５年 Blade Inductrix 登場
・・・これに後付けでカメラをつけたものを「Tiny Whoop」と呼んだ。ダクテッドファンの形状は、多くの模倣品を生む。
■ ２０１５年 Eachine E010 登場
・・・Inductrixのコピー品。これにカメラをつけて「中華フープ」ブームも起こる。
■ ２０１６年 本家Blade からInductrix FPV が登場。
・・・公式にカメラがついたタイニーフープが発売された。
■ ２０１６年 セルフィードローン Dji Spark ／ ZEROTECH Dobby 登場
・・・セルフィー（自撮り）がプチブームになるが、その後収束。
・・・この前後に数機種、自撮りに特化したドローンが出た。Dobbyは４K撮影ができたのがミソ。
■ ２０２１年現在
・・・トイドローンもFPVマイクロドローンも中国系各社から百花繚乱の状態。
・・・FPVマイクロドローンはフレームサイズが、６５ミリサイズから７５／８５／９５まで拡大。
・・・搭載バッテリー数も、１S（ひとつ）から３S・４Sまで拡大しているらしい。
・・・トイドローン系は、Djiの折りたたみ「Mavic」の模倣機なども増え、メーカーも新興企業が増えた。
・・・モーターは、ブラシありから「ブラシレス」へと発展。
・・・カメラは当然７２０P→１０８０P→２K→４Kへと順次性能アップ中。
・・・オプティカルフローセンサ、GPSなど安定飛行のための装備が増える。
・・・当然、電気を使うので、3.7Vから7.4V等へ電圧アップ。トイドローンで2000mah越えも。
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２０１２年頃がいわゆる民生ドローン草創期だとすると、２０１５年くらいに小さな革命がいくつも起こって、今につながるっぽいことがわかった。
２０１５年ごろ、ParrotのBepopが欲しいなあ、と何度も悩んだのだけれど、セットで揃えると１０万くらいかかるので、いったん保留にしていた。
その後、中華製品が大量に溢れて、元祖で本家だったPallotもMAMBOというトイドローンを売り出した。（２０１６）
その対抗馬が、Dji関連のRyzeが出した「Tello」（２０１８）だったので、telloを購入。
（このあたりで、トイ機が一気に低価格帯に降りてきた）
２０１８年〜２０２１年の３年間で起きたのは、
『旧来の上級機の機能（気圧センサー）などの搭載が最下位クラスの機種まで降りてきた』
『FPVはレース向け５.8G帯と、トイ向け2.4G帯で完全に切り離れたものとなった』
『１万円以下で、そこそこ／かなり遊べる中華機が激増した』
ということかしら。
Djiの最高峰牙城はあまり崩れず、Parrotも個性的な中〜上級機を小ラインナップで作っている。
それ以下はトイの世界／レーシングドローンのマニアな世界。
２０２０年以降は、気圧センサー搭載の自動ホバリング機が、３０００円前後で買えるので、初心者はどこから入ってもOK。
